然而就在当天晚上，公叔盛情邀请吴起去他家做客。吴起来到公叔家赴宴的时候。看到公叔的妻子，也是一位魏国公主，对公叔是又打又骂，公叔显得无可奈何。魏国公主动不动就对公叔说:"别看你在外面作相国得意洋洋的，要不是娶了老娘是公主，你简直狗屁都不是!"看着公叔狼狈的样子，吴起心里觉得好气又好笑。
第二天当魏武侯要把公主许配给他的时候，吴起脑子里立刻浮想起昨晚上公叔的惨状，想到自己将来也要像公叔那个样子，吴起心中顿时不快，就推辞了这门婚事。吴起和魏武侯哪里知道，这一切的一切都是公叔的圈套，在公叔家里的那一幕，也是公叔夫妇二人上演的一出戏!魏武侯一看吴起果然对他不忠，就逐渐疏远了吴起。吴起见情况不妙，担心长此以往自己有性命之忧，于是就赶快逃离了魏国。
是金子在哪里都发光，虽然魏国抛弃了吴起，但是南方大国楚国很快就向吴起抛出了橄榄枝。楚国是一个老牌大国，一直不服从周王室的统治，在春秋时期一开始就自封为王国，并且大举北上中原，与晋国长期争霸，成为举足轻重的大国。然而进入战国时期以后，楚国逐渐走向衰弱。
公元前401年，楚悼王(公元前401年一公元前381年在位)即位，第二年楚国就被魏、赵、韩三国联军打得惨败。公元前391年，三国又联合讨伐楚国，占领楚国大片领土。在万般无奈之下，楚悼王被迫向秦惠公(公元前500年一公元前491年)送礼，恳求他出而调停，三国才和楚国讲和撤军。百年大国遭遇如此奇耻大辱，楚悼王心中一万个不痛快，一心想着振兴楚国。正在这时，楚悼王听到了吴起逃离魏国的消息，就赶快派人将他请到了楚国，并亲自设宴款待。
