明朝在元末天下割据的情况下被建立起来的，明朝初期正规军队约有100万。到燕王时，明朝军队数量达到150万，此时明军在数量和质量上都达到了巅峰。明朝中期，国家强盛，没有敌国来犯，军队数量减少，至土木堡之变时，全国军队数量不过70万。明朝后期军队建设有所加强，万历时期达到90万。至崇祯年间，部队有80万。
明朝武器装备很是先进，大量使用火器，但也配有长柄的大刀、长枪、腰刀、盾牌等。火器有三眼铳、迅雷铳、鸟枪、五雷神机、一窝蜂、古式后堂榴弹炮、将军炮、水雷、震天雷等。
明朝陆上战争发生很多次，万历朝鲜战争是一次较大的对外战争，那时日本攻打朝鲜，以压倒性优势，一个月攻占朝鲜京城，朝鲜不得不向大明求援。万历皇帝一挥手，明军就去了，最终明军获胜。万历援朝战争的胜利，奠定了之后三百年的东亚和平局面！
