又是一位因为母亲而泪别刘使君的，在《三国演义》中，徐庶为报刘备知遇之恩，发誓终生不为曹操出一条计策。而在正史中，徐庶却是因为母亲被曹操俘获，主动投奔了曹操，并且在魏国后期做到了御史中丞，还曾经上书劝曹丕更进一步，以魏代汉。真可谓是，自古忠孝难两全啊。
此人忠勇堪称蜀中第一将，比吊死在成都城头的王累多了一份谋略，又比卖主求荣的李严多了一丝忠义。在被荆襄大军围困在雒城之时，张任于金雁桥上死战，终力尽被擒。刘备知道其忠勇无比，想招降他，他却义正辞严：终不能侍奉二主！可以说张任当得起罗贯中在《三国演义》中给他的评语：老将安能扶二主？张任忠勇死犹生。高名正似天边月，夜夜流光照雒城。
而在这些人中，刘备最可惜的是痛失了西凉悍将庞德。马超在被夏侯渊击败后，携马岱和庞德三骑入汉中，投效张鲁，但在后来东西两川大战的时候，庞德由于染病，并没有跟随马超马岱兄弟出征，就这样留在了汉中，也就没有随故主一起投效刘备，直到曹操攻下东川，才归降曹丞相。
