而御前侍卫对身份的要求就更高了，大部分是满清宗室以及蒙古王公的子弟，武艺一般都比较出众。只有极个别是皇帝从其他侍卫中选出的优秀者。
康熙中后期，准噶尔部被平定之后，被蒙古王公控制的回族王公也都归附了清政府，此时清政府也就给了回部首领很高的待遇，赐予他们的子弟担任御前侍卫。
康熙朝的后期，才开始选择经过武举的优胜者做侍卫，但是他们只能看紫禁城的大门，离着内廷侍卫的距离非常遥远，更别提御前侍卫了。雍正当政之后，为了笼络下五旗的满蒙官员，把御前侍卫的选择范围进行了扩大。
根据清朝的侍卫等级，御前侍卫的等级最高，为正三品。再加上天天接触皇帝，因此比外臣可以得到更快的升迁机会。像索额图，明珠，和珅等都是侍卫出身而官至一品大员。因此整个满清统治时期，御前侍卫都是满人心目中的黄金职业。但是汉人都始终被被排除在内廷侍卫之外的。
