皇太极的四十名侍卫，分别来自皇亲，蒙古勋贵之子，满族官员的儿子或者皇太极自己包衣奴才的儿子。一直到了满清入关之后，随着满清统治力的加强，各种维护满族皇权的制度不断地得到完善，这其中就包括保护皇帝的侍卫制度。
在康熙朝，皇帝已经有了专属的侍卫处，由领侍卫内大臣统领。领侍卫内大臣都是由皇帝最信任的人担任，官至一品。这时，康熙给自己贴身警卫员起了御前侍卫这一名字，而内廷侍卫中除了御前侍卫，还有乾清门侍卫，其余的还有御前行走、大内侍卫等一些级别不同的侍卫。
内廷侍卫是整个紫禁城最为接近皇帝的存在，因此为了保证侍卫的忠诚度，内廷侍卫只能从皇帝亲自统领的上三旗也就是正黄旗、镶黄旗、正蓝旗这三旗之中挑选。
清朝立国之初，对汉族人还是非常不信任的，因此虽然这三旗中也有汉军旗，但是内廷侍卫是把汉族人排除在外的，这是一个硬指标，哪怕你武功再高也没机会。只有满族人和蒙古人可以参加选拔。
