根据史料记载，魏延的能力是很不错的，最起码得到了主公刘备的认可，刘备还特意的对他进行了照顾和培养，对魏延寄予厚望，最有代表性的一件事就是让魏延去镇守关中重镇汉中。
要知道，当时魏延在蜀汉阵营中的资历并不高，军功也不够多，以这样的身份获得这样的重任，刘备对他的信任可想而知。另外，在任命魏延镇守汉中这件事上，诸葛亮始终都是同意的，可见两个人不仅没有矛盾，相反，诸葛亮也和刘备一样，是对魏延相当看中的。
后期诸葛亮北伐，原本刘备时期的老将们都已经生老病死，魏延作为新晋主将，挑起大梁也是情理之中的事情，至于七星灯事件那就是小说家的杜撰了，在正史上是完全没有记载的。
二、关于魏延之死的真正原因
