在小说中魏延和诸葛亮的关系一直很微妙，甚至在熄灭七星灯这件事上魏延还带有一定的阴谋论和神秘色彩。同时，在诸葛亮死后，魏延公然违抗遗命，还起了谋反之心，谁知马岱早就得到了诸葛亮的授意，用计将魏延斩杀。
2、正史中的魏延
相对小说中魏延著名的死法，正史中的魏延形象就鲜为人知了，必须要声明的一点就是，包括《三国志》等在内的诸多史料，对魏延的偏见远没有小说中的那么大，并且有很重要的一点可以肯定，那就是魏延一生中都没有杀主投降这个戏份。
正史中，魏延在加入刘备阵营之前的身份，更像是地方上的一股"私人武装"，属于可以到处干私活的那种，刘备成了气候，魏延认为刘备可以有一番作为，自己的前途也更加光明，于是加入其中，所以，当时诸葛亮是完全没有必要去针对魏延的，两个人之间也没有什么恩恩怨怨。
