演义中魏延的结局是我们熟知的，也是民间津津乐道的一件事，其实他的结局还要从刘备进入益州之时说起，当时刘备攻打涪城，这里的太守韩玄手下有两员重量级大将，一位是黄忠，另一位就是魏延。
在大敌压境之时黄忠是非常忠诚的，有一股宁死不降的劲头，但是面对昏聩无能的韩玄，魏延的态度和黄忠大相径庭，他斩杀了韩玄，打开城门直接投降迎接刘备大军。本是大功一件，奈何诸葛亮却认为魏延这个人有反骨不地道，想要将他问斩。
好在刘备慧眼识人，觉得他是个人才，这才保住了性命，从此魏延处处都被诸葛亮针对约束，一直到诸葛亮病死。
蜀汉后期，诸葛亮数次北伐中都有魏延的身影，他的冒险主义和诸葛亮的稳扎稳打显然背道而驰，一出"奇袭子午谷"更是引发了后世激烈的争论。
