在《三国演义》的第62回中，刘备发兵雒城，魏延与黄忠争夺先锋，魏延受到刘备的庇护，独领一军，欲抢头功，悄悄提前出发。在行军途中，魏延突遇泠苞，双方打了场遭遇战，魏延"纵马提刀"，与泠苞交锋，"战到三十合"，邓贤杀到，魏延败阵而逃。这场战斗说明，泠苞的武力值至少在三四十合内，与魏延战成旗鼓相当是没有什么问题的。
吴兰和雷同皆属于刘璋部将，后来刘璋被迫投降刘备，他们后来就跟了刘备。建安二十三年春正月，刘备率领各将领进军汉中，分别派遣吴兰、雷铜等人进军武都，并且让张飞、马超、吴兰等人人驻扎在下辩。魏国将领曹洪击败吴兰，斩杀吴兰部将任夔等人。建安二十三年三月，张飞、马超败逃到汉中，阴平氐人强端斩杀了吴兰，把他的头。雷铜是被张所杀当日张率军前进，正遇上雷铜。战不数合，张败逃，雷铜赶来。西军齐出，截断回路。张回程，刺杀雷铜在马下。这也是五虎上将二大猛将联手最丢人的一次，一下子折损好几员大将。
而随后黄忠赶到，救下马失前蹄的魏延，舞刀来战泠苞，泠苞"抵敌不住，望后便走"，逃回大寨，黄忠紧追不舍，泠苞又回马再战黄忠，"不到十余合"，黄忠后面赶到，泠苞弃寨而走。这场战斗说明泠苞在黄忠马前也至少能坚持十几合以上。但也能看出，泠苞的武力值略逊于张任。
四、严颜
