明朝基本控制东北（不包括俄罗斯控制的部分），应该是在洪武二十八年（公元1395年），明军打败女真头目西阳哈后，现黑龙江省省会哈尔滨以下的松花江流域成为明朝的地盘。打败侄子建文帝夺取皇位的成祖朱棣，同样意识到东北之于明朝牵制北元的巨大战略意义。永乐元年，朱棣就派人去吉烈迷部进行招抚，各部女真酋长都来归附。因为入京距离太远，位于黑龙江（河流）入海口的奴尔干酋长巴剌答哈等人在次年才进行朝贡，朱棣设奴儿干卫。朱棣五次亲征北元，基本上每一次征伐时，他非常信任的女真太监亦失哈都要带着大量赏赐，去奴儿干地区进行招抚。
自奴儿干卫设立后，明朝在东北地区设立了大量的卫，约有一百三十多个。这么多的卫不能没有都指挥使司这样大省级的军事单位，否则无法形成对北元的战略压制。就像一个省，有一百多个县级单位，不可能都由省直接管辖，这就需要地级行政区。到了永乐七年（公元1409年），奴尔干都指挥使司正式成立，治于庙街附近的特林。虽然是明朝主动要设奴儿干都指挥使司，但还是耍了一个花招。这年年初，奴儿干的女真酋长忽剌冬奴来朝，认为奴儿干地区面积太大，各卫太散，急需一个省级的管理机构进行管理。朱棣顺其请，其实没有忽刺冬奴进言，明朝也是要设奴儿干都司的。
图-尼古拉耶夫斯克（庙街）
这里要说一下亦失哈这个奇人。如果把郑和与亦失哈对比，会发现二人的相似度特别高。
一、二人都不是中原人，都是太监，都是永乐帝非常信任的。
