而次年苏定方又以六十八岁的高龄，再度率兵渡过黄海，开始了在朝鲜半岛的三年，先是轻松平定百济，形成与唐朝本部南北夹击高丽的局面，六十九岁的他在白江大败高丽军，斩首三万人，让高丽国元气大伤，为后期灭国之战奠定基础；
由于苏定方660年至662年的三年中，先后将朝鲜半岛上的三国中的百济、高丽两国，一个打得灭国，一个打得元气大伤，剩下的新罗则是唐朝的附属国，所以唐朝对半岛的掌控力度达到空前，而此后苏定方一直被韩国历史丑化，被韩国人忌恨，因为这是历史上，唯一对这个"宇宙大国"造成毁灭性打击的外来将军；
七十一岁的苏定方，在半岛局势平稳之后，又回到了风起云涌的西北边疆，此时吐蕃与吐谷浑互相攻伐，逐渐崛起的吐蕃国逐步成为大唐帝国西南方向的劲敌，作为对抗最前沿，年过古稀的苏定方，在生命的最后日子里，在西北边陲的啸啸马鸣、瑟瑟寒风中，为大唐贡献着自己最后的余光，死后被高宗追封为左骁卫大将军、幽州都督，谥号"庄"；
