从武德六年，刘黑闼兵败被杀，苏定方归隐(此时他三十一岁)，四年后三十五岁的他，此时天下已定，中原故土皆是唐朝，当政的唐高宗李治决定再度启用苏定方，毕竟名将不问出身，跟随李靖出征东突厥，李靖派苏定方作先锋，率领二百死士乘夜突袭，在东突厥发现之前，苏定方先声夺人，杀入正在沉睡中的突厥营中，慌乱迎敌的突厥军队，先后被斩杀数百人，而随后而到的李靖大军，更是将东突厥击的溃不成军，先后斩首数万，东突厥威胁随后平定，苏定方晋升左卫中郎将。
东突厥战败后，苏定方有功被晋升，但是此后整整二十八年的时间里面，苏定方再未能碰上重大战事，以至于官位很难在进一步，不过戎马军旅的他，也是唐朝编制下的战将一员，也许这二十多年的经历，正是为其生命中最后十三年的巅峰做铺垫。高龄也是高光时刻，三年平定朝鲜半岛局势，古稀年龄坐镇西北，病逝沙场；
在苏定方六十三岁的高龄里面，朝鲜半岛三国局势突然生变，其中亲近唐朝的新罗国，被高丽和百济两国夹攻，而高丽不仅是半岛中势力最大的国家，也是最敢反抗中原的国家，这也是隋炀帝当时重点想要整治的国家，为了援救新罗，唐朝任命苏定方为大将，以少数兵力直接正面战场击败高丽军(此战也可以看出唐军将士的军事素养确实远高于周边国家)，焚烧其外城、俘虏军士数千，新罗国随后得救，唐军班师回朝，战后苏定方拜授右屯卫将军。
