公孙瓒有勇有谋，确实有一争天下的能力，刘备后来也投靠了公孙瓒，虽说有同门情谊，但刘备也不太喜欢公孙瓒。
公孙瓒有一个死对头刘虞，刘虞向来对百姓仁爱，而公孙瓒经常会放纵自己的部队，两人的矛盾越来越深，公孙瓒还将刘虞给杀了，虽然说刘备从不提这件事，但刘备跟刘虞多少有点沾亲带故，刘虞被杀，他难免会有点不高兴。所以陶谦邀请刘备时，刘备又投靠了陶谦。
刘虞死后，不少人都想为他报仇，鲜卑、乌丸、胡兵一些游牧民族也受过刘虞的恩惠，他们也纷纷出兵，而袁绍又杀了公孙瓒的弟弟公孙越，两人自然交恶，结果公孙瓒杀了一个刘虞引来了两支大军合围。
公孙瓒一死，赵云就投靠了刘备，刘备问他赵云为什么要投靠他，赵云说："要实现仁政"，心思缜密的刘备自然听出了赵云不是真心卖命公孙瓒，公孙瓒放纵部下，赵云肯定早有转投之心，若是刘虞没死，赵云恐怕会投靠刘虞，而是他刘备。
