宋向晋求援，晋军救宋，与楚军相遇于靡角之谷（彭城附近），楚军连夜撤走。晋率宋、鲁、卫、曹、莒、邾、滕、薛等国之军于次年春包围了彭城。鱼石等五大夫降晋，晋将彭城归还宋国，宋的形势好转。
五月，晋韩厥、中行偃率诸侯联军攻郑，将诸侯之军部署于鄫（今山东苍山西北）待机，自率晋军攻破郑都城外城，并于洧上（即洧水，流经郑商丘之南）败郑步兵；然后与诸侯之军会师，南下攻楚，占领了楚的焦、夷二地（均在今安徽亳州境）。集中在陈（今河南淮阳）、六（今安徽六安）之间的楚军，不战而退，晋亦罢兵回国。晋退军后，楚、郑两国又进攻宋国，欲使晋国来回奔波以使其疲惫。
