洪武三十一年（1398年），朱元璋驾崩，皇长孙朱允炆登基称帝，即位建文帝。按照朝廷规定，燕王朱棣和朱高煦等人都要入京拜见新皇帝。朱高煦来到京城后，还和父亲一起去舅舅徐辉祖的家中坐了坐。言谈之间，朱高煦举止放荡，开口闭口就没有说过一件正事。
虽然，徐辉祖越听越生气，但不好在朱棣面前当面指责外甥。后来，趁四下无人，他苦口婆心地劝说朱高煦，想让外甥懂点事。
但不料，朱高煦不仅没有领舅舅的情，反而将舅舅家的一匹好马偷走了。之后，徐辉祖哭笑不得，只好自认倒霉。偷得舅舅的马后，朱高煦决定骑着这匹马回去。一路上他耀武扬威，仗着自己皇族的身份，不把任何人放在眼里。老百姓挡住了他，他就直接从他们身体上踏过去；官员们要对他进行检查，他就直接动手打人。
到了涿州（今河北省涿州市）的时候，他甚至当众杀掉了一个驿站的官员。之后，衙门里的人想要抓捕他，但朱高煦满不在乎地亮出自己的身份。所以，当地官员无奈，只得先将此事上报朝廷再说。虽然，朱高煦的恶名越传越广，但在朱棣的袒护下，他仍然过着逍遥自在的生活。
