只不过，唐高宗时期，薛仁贵领兵攻打吐蕃，因为副总管郭待封不听从薛仁贵的指挥，导致攻打吐蕃失败，同时也打破了唐朝战无不胜的惯例。同时，府兵的数量并不能够支持薛仁贵在边境的战争，募兵逐渐成为主流。
一直到唐玄宗时期，府兵制这个建立在均田制的兵制，因为土地兼并的情况非常严重，逐渐开始走下坡路，之后不断被瓦解，包括千牛卫的"十六卫"也一样逐渐蹦垮，成了一个虚职。
参考资料：《旧唐书》、《资治通鉴》
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