而剩余的"四位"就是左右监门卫和左右千牛卫，这"四位"就不属于领导机构，而是真正干实事的，左右监门卫负责的各个大门的禁卫，左右千牛卫领导千牛备身贴身保护皇帝的安全，算是一个皇帝的战斗部队。
千牛卫并不是唐朝的"锦衣卫"，千牛卫管辖的范围并没有明朝时期的锦衣卫那么大，锦衣卫虽然也是保护皇帝的护卫，但是还同时有监视、逮捕朝中大臣的职责，千牛卫只是保护皇帝的专属护卫。
除此以外，每一卫当中也有领导阶层，就是"上将军""大将军"，其中"大将军"就是整个卫中等级最高的官职。
狄仁杰旁的李元芳就是千牛卫大将军。
