史载，韩世忠"暮年退居行都，口不言兵，部曲旧将，不与相见，"因为太过寒心，晚年已经完全不问世事，形同出家，而岳飞则被赵构与秦桧以"其事体莫须有"之罪名残酷地杀害了。
据说，岳飞初被监押时，悲愤交加，万念俱灰，穷凶极恶的狱卒对他恶语相向，喝令他倚墙而立，"岳飞叉手立正"，曾经在战场上叱咤风云出生入死的大将此时只有"悚然听命"。在他临死前，狱方得令，遣大力军士入囚室，谎称请岳飞沐浴，将其拥入密室之中，"拉了"即用拳脚及钝器猛击他的肋部，活活将岳飞折磨而死(也有赐毒酒害死岳飞之说)。
当年，岳飞曾写过一首名为《题骤马风》的诗，忠贞之心，千载可鉴：
立马林岗豁战眸，阵云开处一溪流。
机舂水沚犹传晋，黍离宫廷孰悯周？
