不料，卢象升来的第一天就令所有人吃了一惊。他雄赳赳气昂昂地来到校场，熟练地命令军士们排兵布阵，并对一些不规范的动作进行纠正。说到兴头处，他索性拿来弓箭，当众与将军们较量武艺。五十步之内，卢象升指哪里射哪里，没有丝毫的偏差。即使是几位公认的神射手，也对卢象升心服口服。大家纷纷收起了小觑之心，开始认认真真地听从主帅的指挥。就这样，卢象升得到了全体将士由衷的认可。
崇祯四年（1631年），兵部的几个官员奉旨来检阅卢象升的军队。看着这支军容肃穆、令出必行的军队，官员们感到非常满意。他们联名表彰卢象升，并为卢象升提供了足额的粮饷和兵器。拿到这批物资后，卢象升没有贪墨半点，都用在了自己的部队上。他为自己的部队取名为"天雄军"，想要让自己的部队成为全天下最雄壮的部队。
随着高迎祥、李自成、张献忠等人势力的扩张，农民军逐渐成为了崇祯皇帝心腹大患。当时，明军既要防备东北方的匈奴，又要清剿陕西一带的流贼，因此急需能打硬仗的部队。关键时刻，卢象升站了出来。他带领着天雄军迅速加入了战场，极大地打击了流贼的嚣张气焰。
天雄军之所以战斗力强，很大程度上是因为卢象升的个人魅力。两军交战的时候，卢象升总是身先士卒，将个人生死置之度外。他骑着战马冲向敌阵，直奔敌军最密集的地方而去。战马被敌人砍到后，他不慌不忙地召集军队，以步兵的身份继续作战。有一次，卢象升趁胜追击敌军，不料却被一支冷箭击中了头部。
