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后沃野镇起义，随后六镇纷纷起义，先后占领沃野镇、怀朔镇。北魏政府先后三度易帅，率军北进镇压，但却一再失利。公元524年八月，起义军完全控制六镇地区。后北魏雇佣柔然人为军，去镇压六镇起义。六镇一直是柔然的眼中钉，公元525年四月，柔然大汗率军十万入六镇，配合魏军联合攻击起义军，起义军被迫降魏。六镇二十万俘兵被安置在河北三州，正逢河北遭遇水旱之灾，纷纷逃亡后再度起义，但起义最终失败。
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