魏延的才华，诸葛亮肯定非常清楚，从开始定义魏延"脑后有反骨，日后必反"后，诸葛亮都是重用之且严防之。到了诸葛亮将死之际（几近油尽灯枯时他本人何尝不知）设计的火烧葫芦谷的第二个对象就是魏延了。也许当时在诸葛心中，司马懿既死，因"怜其勇"而用之的魏延又留有何用？所以可以这么说，火烧上方谷，诸葛亮的大目标是司马懿，小目标是魏延。 相反从魏延的戎马一生经历的历程看来，所表现出来无一不是对蜀汉的一片赤胆忠心。特别是火烧上方谷一战表现更甚----以死效忠蜀汉。当时的魏延是蜀军第二号人物，是先锋大将。他自己何尝不知上方谷地形？
也何尝不知生还几率极小？按道理如果魏延有的确如诸葛所言的反骨，这个时候无疑就是一个造反的最佳理由和时机，可是他没有。他舍生取义去了，为了蜀汉事业抱着和司马懿同归于尽的心态。这样的人会造反？
至于司马懿没有死那就是诸葛失算，为将者竟然只顾地利却忽略了天时。反而是魏延同志，惊险万分，险被烧死，屈身于马腹顺利归还。纵观整个上方谷之战,知险而上表现出魏延的"忠";只身与司马懿父子大军厮杀,诱敌到目的地表现出魏延的勇;在熊熊烈火中临危不乱藏身马腹顺利生还表现出魏延的智.
火烧上方谷后，书中没有提到魏延的抱怨。由于计谋的失败，诸葛的病情却日益加重了。作为副统帅魏延提出，请诸葛亮回汉中养病自己继续带兵杀敌这本来也合情合理，由于自始至终诸葛亮的偏见，再一次让魏延"怏怏而退"。不过从这些事情上却分出了高下----诸葛任人唯亲，魏延却社稷至上。 后来魏延死在了亲密战友的背后一刀. 这样一个忠勇智俱备的大将竟然落到如此下场,可想而知"西蜀无大将,廖化当先锋"是历史的必然.
