1855年1月，曾国藩、塔齐布惨败湖口，刘远达在战斗中被俘虏，成为太平军的阶下囚。石达开，为人比较开明，并没杀他，而是允许投降，"翼王惜其骁勇，释而用之。"
遇到石达开，是刘远达的幸运。如前文所说，刘远达原名是"刘满"，"远达"则是石达开给他起的新名字，这是一种恩赐。要知道，太平天国流行"避讳"，将士名字不能与"首义王爷"有冲突，否则就要改过来。例如，石达开哥哥，号称"铁公鸡"的石祥祯，原名是"祥开"，因避讳，改名为"祥祯"。
名字中有"达"字，可知石达开对刘远达之重视。后来，洪秀全提拔李以文，将其改名为"李秀成"，大名鼎鼎的忠王千岁。当然，石达开重视刘远达，不仅仅体现在改名，而是给予他实实在在的好处，协助钟廷相镇守汉阳，充当副手。
武汉、九江、安庆，太平天国位于长江中游三大重镇之一。刘远达能充当汉阳（武汉三镇之一）守将第二把手，地位非常显赫。《太平天国史》记载："汉阳主将秋官副丞相钟廷生倚之若柱石。"
