绕Z轴旋转的叫做偏航，这就是汽车转向的维度。通常我们说一辆车转向特性偏向装箱过度或者不足，就是指这辆车在偏航这个维度中旋转的快慢。
绕Y轴的旋转叫做俯仰，就是汽车加速时的抬头和刹车时的点头。
绕X轴的旋转叫做翻滚，我们常说的过弯侧倾就就是对翻滚的描述。
一般来说，除了直线加速和刹车，三个维度的旋转运动都会两个或三个同时发生。
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