虽然项羽一支独大，但是天下十八路诸侯，各自有着一定的实力。然而在楚汉争霸时期，刘邦在与项羽周旋的过程中，如果以一己之力对抗项羽，显然存在这风险。为了降低风险，拉拢这些项羽分封的诸侯，增强自身的实力。同时允诺消灭项羽之后，与诸侯共享天下。刘邦拉拢的方式是正确的，最终在垓下，四面楚歌，项羽最终兵败自杀。
西汉建立之初，刘邦为了实现当时的诺言，便开始分封异姓诸侯王。刘邦的胜利，离不开这些异姓诸侯王的帮助。那些拥有实权的诸侯王，刘邦肯定不能忽略，安抚的一个重要举措便是重新分封他们，让这些异姓诸侯安心。但这些安抚有些出自刘邦本心，有些也是无奈。
实行分封制的必然性
《史记·留侯世家》留侯曰：
