公元前200年，刘邦亲征韩王信，周勃、樊哙、夏侯婴、灌婴、靳歙等，皆随驾进征，骑兵、车兵、步兵共三十二万人。一路浩浩荡荡，向北而进，目标是韩王信和匈奴人。
出兵之前，刘邦还特意拜阳夏侯陈豨为赵国相国，统赵国、代国兵马。陈豨乃楚王韩信帐下大将，能征善战。刘邦不敢让韩信掌兵权，却让陈豨掌赵代之兵，也是权宜之计。
刘邦军从太行陉登上太行山脉，进入上党郡。韩王信本在长子，闻汉军来袭，立即撤兵，留王喜率军三千断后。刘邦挥兵猛击，在铜鞮击败韩王信的后军，击杀其部将王喜。
刘邦北上晋阳，韩王信与匈奴娄烦王、白羊王出城阻击，汉军获胜，折损两千余人。韩王信等人西逃入吕梁山脉，驻扎在离石。
