白登山汉军箭矢用尽，仅亲卫营每人两支箭。刘邦不愧身经百战，令亲卫营张起硬弩，搭上两箭，箭镞向外，自己居中，由诸将保护，徐徐下山。刘邦乘车，夏侯婴为御手，诸将前后簇拥，一同下山。到得山下，汉军望见四周匈奴骑兵如林，心中恐惧，刘邦却令夏侯婴缓辔垂鞭，慢慢前进。
冒顿单于明知功亏一篑，也不想真和汉军真的两败俱伤，叹了口气，毫不迟疑退兵。
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