越南从南汉国独立以后，截止明成祖在位时期，脱离于中国之外已经近500年。
明成祖趁着越南内乱，派遣大军攻取这里，将越南纳入版图，改名为安南。不过，明成祖死后，越南人再度反叛，明宣宗以“劳师远征”、“劳民伤财”为理由放弃了安南。
明世宗嘉靖年间，越南再次请降，但再也没有真正意义上归属中国管辖。
清朝崛起时，明朝的版图已经缩回汉地，只能有效控制传统的“两京十三省”。
明末实际有效控制的行政区域为南直隶（南京）、北直隶（北京）、云南、陕西、湖广、江西、广东、广西、浙江、福建、辽东、河南、山西、贵州、山东。
清朝实际得到的明末版图不会超过400万平方公里。
清朝崛起以后，在明朝末年的基础上招纳了漠南、漠北蒙古，击败了和硕特汗国、准格尔汗国，重新控制了青海、新疆、西藏、内蒙、外蒙等地。
由于西藏物产贫瘠、路途遥远，时常有活佛叛乱发生，因此清朝在乾隆年间开始维持了固定规模的西藏驻军《清史·高宗本纪》。
近代清朝受到列强的压迫，签订了许多丧权辱国的协议，并丧失了大量土地，同时接受了国际的疆域勘测标准。
