宋朝女性的陆地出行工具之一是小舆。宋朝普通妇人的出行工具有小舆，徐梦梓在《三朝北盟会编》中记载有李邦彦"乘妇人小舆"的情景，从这条资料可以看出，普通妇人也可乘小舆，并且妇人乘坐的小舆还有一定的规制，它与男性所乘小舆的形制是有差别的。
宋朝女性的陆地出行工具之二是兜子。兜子又称兜笼，"巴蜀妇人所用，乾元以来，蕃将多著勋于朝，兜笼易于檐负，京师先用车，后亦以兜笼代之。即今之兜子。盖其制起于巴蜀，而用于中朝自唐乾元以来也"。
从以上资料可知，兜子本为巴蜀妇人所乘，后流传至京师，从而取代了车舆成为主要担负工具。兜子在京师使用则始于唐肃宗乾元年间。兜子形制较简单，是轿子最原始的模型。
宋朝女性的陆地出行工具之三是檐子。洪迈在《夷坚志·乙志》中记载道："有兜檐甚饰，使登焉。两人肩异，约行数百里，又度钱塘江"。宋朝兜檐可同时容两人乘坐，其内部空间比较宽敞。
