北宋著名将领王德用与契丹人作战中，曾巧用毡车智擒敌人。王德用"累迁内殿崇班，以御前忠佐为马军都军头，出为邢、洛、磁、相巡检。盗张洪霸相聚界上，吏不能捕。德用以毡车载勇士，诈为妇人饰，过邯郸。贼果来邀，勇士奋出，悉擒之"。
宋仁宗景裕初年，尚、杨二美人得宠，阎文应"即召毡车载之出，二美人涕泣，辞说云云，不肯行，文应搏其颊，骂曰：宫婢尚复何云！即载送别宫"。又宋哲宗元裕六年八月"两宫幸李端愿宅临奠，既还，蔡确母明氏自毡车中呼：太皇万岁，臣妾有表。卫士取而去"。可见，宋朝时期，毡车主要供妇人乘坐。
宋朝女性的陆地出行工具之六是犊车。北宋时，平常妇人出行多乘车子，东京城内"又有宅眷坐车子，与'平头车'大抵相似，但梭作盖，及前后有构栏门，垂帘"。
每当皇后外出行道时，"余命妇王宫士庶，通乘坐车子，如檐子样制，亦可容六人前后有小勾栏，底下轴贯两挟朱轮，前出长辕，约七八尺，独牛驾之，亦可租赁"。
