之后太平天国运动的爆发，八旗军和绿营兵更是屡战屡败，慈禧太后为了保住大清的江山，不得不让汉人的大地主在地方征兵，这个时候湘军出现了。太平天国虽然最后被镇压了，没能推翻清政府，但是却让汉人间接掌握了军权。
湘军当时势力最大，清政府不得不让李鸿章组建淮军来压制湘军。而曾国藩去世后，湘军战斗力下降，清政府为了不让淮军势大又组建了北洋新军，而最开始的北洋六镇中只有第一镇是满人，而北洋新军是由袁世凯掌控。清朝后期所成立的几个主要的军队，其掌控权兜兜转转的都是在汉人中打转，这也是因为时局问题，清政府不得不如此做。
