武卫军5倍于八国联军，但是最后几乎全军覆没，背后的原因很复杂。用西方军事家的话总结："那是一场古代军队和现代军队间的战争。"
清朝的军队自从1840年以来，一直认为自己是"技不如人"，是武器的代差导致战争失败，却很少在军队内部的编制和募兵制度上改革。
清军自从入关以来就分为"八旗"以及"绿营"两种军队，八旗以满洲骑兵为主，而绿营则是汉人组成的地方武装力量。这两种武装力量的关系，类似于民国的"正规军"与"杂牌军"，他们在清朝初年还很强大，但是到了康熙晚期已经出现疲态。到了清末，八旗和绿营腐朽不堪，在剿灭内乱的过程中溃不成军，最后被地方汉族大员的"团练"替代。
团练的代表就是湘军，后来的淮军也依照湘军进行训练和组织。团练的基层组织只有"营"，一个营500人，下面分4个哨，每个哨分8个队。营有营官，哨有哨官，而每个小队则有一个队长。
