诸葛亮率兵北伐期间，魏延与杨仪可称是其左膀右臂，不过两人不睦已久，相互视之为死敌，甚至曾亮出兵刃，非要拼个你死我活。作为诸葛亮的心腹，费祎多次从中斡旋，彼此安抚，充当救火队员的角色。然而在诸葛亮病危之际，曾细细嘱托军队撤退事宜，魏杨二人的矛盾再次爆发，费祎作为百试不爽的润滑剂，却为何没能发挥有效作用，进而导致两人兵戎相见呢？
穿越绵长的光阴，让我们先回顾当年那段历史：五丈原，那个漆黑的夜晚，病榻上的诸葛亮自感时日无多，于是下达了撤军的指令，由杨仪主理全军事宜，魏延引兵负责断后，姜维率中路跟随。诸葛亮说，若是魏延拒不执行，你等则不必管他，自行回蜀即可。
当夜，诸葛亮仙逝，杨仪秘而不宣，派费祎赴魏延处打探其意图。魏延闻讯大怒，声称自己岂能受杨仪调遣，坚持要据守阵地与曹军作战。费祎表面应承下来，表示会劝说杨仪。不过等他策马出营，魏延立即醒悟，疾派手下拦截却无果。此后，魏延得细作秘报，杨仪已率军逐次开拔，不禁火冲顶梁门，率本部抢先南奔，烧毁了回程的栈道。不久，双方在南谷口相遇，魏延不敌败溃，在逃亡途中被马岱击杀。
