总结
明朝能够以农耕文明打败游牧民族，其原因一是在军备上有了克制骑兵的方法，二是元朝内部已经腐朽不堪。
在元朝元遁漠北以后，朱元璋曾经多次北伐，将元朝残余彻底驱逐出中原。朱元璋对元朝的战争，了却汉民族的百年心结。汉民族的强大凝聚力，让以朱元璋为首的各路起义军悍不畏死，终于取得了对游牧民族战争的胜利。
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