火器在宋朝的时候就已经有了发展了，但那时候的火器由于产量低、威力小、射术慢并不能有效的压制蒙古铁骑，而到了明朝，经过近百年的发展，火器已经被普遍应用，威力和性能都得到了改良。
在明太祖朱元璋的部队中，火器已经成为其军队的制式武器。据记载，朱元璋在南方作战的时候有个叫焦玉的人给朱元璋献上了火器--火龙枪，并进行了试射，其威力相当可观，于是，便在军中推广并配置这种武器，成立了一直火枪队。根据《明实录》记载，明军作战的时候，都是"近寇舟，先发火器，次弓弩，及其舟则短兵击之"。可见当时军队对利用火器进行作战已经相当娴熟。
明朝火枪兵的成立对蒙古让蒙古铁骑失去了优势。朱元璋每次面对蒙古骑兵，都会让火枪队列队，进行齐射，让蒙古骑兵溃不成军。
后来的北伐战争中，徐达率领的明军更是无敌，蒙古人还停留在百年前的骑射冲锋时代，而明军以步骑混合，外加火器突击，在火力上碾压了蒙古军队。
