前两类与抛射型武器相结合，管形火器主要是火焰喷射器和突火枪。这时的爆炸类火器并不具备直接杀伤力，主要靠爆炸力扩散烟雾、石灰和有毒气体杀敌。
整个北宋时期，火器的使用非常有限，主要是燃烧性或爆炸性火器，杀伤力很低。军队主要装备的还是冷兵器，所以北宋时期的火器只是一种辅助性的兵器。
史料中记载的管形火器，最早出现在南宋绍兴二年（1132年）。当时陈规在防守德安时使用了一种长杆竹火枪，是以竹子中装上火药，用喷射的火焰来杀敌。
一百多年后，金军曾使用飞火枪抵挡蒙古大军。南宋寿春府创造出突火枪，这是最早的管形射击火器。枪管中可发射"子窠（kē）"，射程大约五十步左右。
