天目将彭玘大战扈三娘，结果花三年用红锦套索，生擒彭玘。韩滔打算指挥大军，冲击宋江本阵，趁乱解救彭玘，没想到宋江主动发起攻击。关键时刻，呼延灼的连环甲马排上永昌，杀得梁山军七零八落。最后宋江、吴用赚来金枪手徐宁，徐宁传授钩镰枪法，击败呼延灼。
混战中，韩滔慌不择路，被刘唐和杜迁生擒，因接受宋江礼遇，而归降梁山。大名府之战中，韩滔被调往秦明麾下，担任前军副将。大名府名将索超大战秦明，二十回合不分胜负，韩滔拈弓搭箭，一箭射中索超左臂。因韩滔暗箭伤人的缘故，梁山军因此得胜。
东平府之战中，没羽箭张清大显神威，连打梁山众将。韩滔想在宋江面前逞能，便拍马舞槊近前，二人交手不过十回合。张清拨马转身便逃，韩滔不知是计，奋起直追，结果被张清飞石打中鼻凹。
韩滔虽然名号百胜将，但上梁山后，出阵必败，仅有一次立功，还是靠暗箭伤人。虽然韩滔没有立下大功，但是排名不低，坐第四十二把交椅，星号地威星，是马军十六小彪将之一。呼延灼是宋江亲信，而韩滔彭玘身为呼延灼副将，而且落草前都是朝廷命官，自然受到宋江拉拢青睐。
征方腊时，宋江和卢俊义分兵，宋江将韩滔彭玘调到自己的军中效命。结果常州之战，韩滔大战金节，金节有心降宋，便引着韩滔冲击本阵。哪曾想，高可立为解救韩滔，暗箭伤人，正中韩滔面颊，落马的韩滔还没被秦明解救，就被方腊阵营的副将张近仁抢一枪结果性命。韩滔是继宋万、焦挺、陶宗旺牺牲的第四位梁山好汉，被朝廷追封义节郎。
