汉以前战国乃至大秦帝国那时候就备受匈奴袭扰，烧杀抢掠为主要方阵，中国举世闻名的长城就是秦国统一之后为了抵御匈奴（其实战国时期各国都已经有修边关长城，抵御北方匈奴也是其重要因素）。有汉以来，文景帝之前都是奉行无为而治，和亲献金政策（后世为汉武大帝打开征服匈奴提供了强有力的物质基础）。
条件在那里摆着，最多的想法就是翻边抢劫(主要是一些粮食，牲口和人)因为这些都是它所欠缺的，只想过好日子，没有推翻汉朝的想法，所以尽管有可能打到长安，但很少发生，因为它们要的是民生物资，跟政治的关系不大，所以很少打到长安
