南中部落相对落后，各种物资极度匮乏，因此他们最容易被财帛所打动。诸葛亮以重金吸引众多蛮兵加入。"以夷治夷"，便是无当飞军成立之初的任务。因此，这支军队多为青羌士兵，能在山林间快速行军，从而也为后来马忠、张嶷安抚边疆提供了必要的武力保障。据《三国志》记载，延熙三年（公元240年），汉嘉附近的部落发动叛乱，向宠带兵镇压，不幸战死。无当飞军出动，才将叛乱平复下来。
其二是协守后方，做最危险的断后工作。据零散史料记载，无当飞军皆身披铁甲，善于使用弓箭，其防守能力甚至超过进攻能力。蜀建兴九年（公元231年），诸葛亮发动第四次北伐，命王平率部屯兵南围，设计将司马懿围困在祁山，司马懿则命令张郃率领五、六万兵马进攻王平孤军。
