在此战过程中，诸葛亮采纳了参军马谡的建议，攻心为上，用恩威并重的手段收服了南中各大部落。令人拍手叫绝的是，面对好勇斗狠的蛮兵，诸葛亮将他们整合起来，并组建了一支叫做无当飞军的部队。
这支军队相当于是南中地区的子弟兵，他们的军费开支，也应当有南中各部落支付。这样一来，诸葛亮不费半分实力，便让蜀中各地蠢蠢欲动的世家老实了下来。同样，此举也解决了南中地区的多年隐患，而且还让蜀国从此有了一支勇不可当的劲旅。
无当飞军成立后，主要被诸葛亮及继任者任用于两个方面。其一是镇压蜀国边境的叛乱。据《华阳国志》记载："亮以夷多刚狠，不宾大姓豪强，乃勒令出金帛，聘策恶夷为家部曲，得多者栾世袭官。于是夷人贪货物，以兼服属于汉，成夷汉部曲。"
