《魏氏春秋》记载："诸葛氏长於巧思，损益连弩，谓之元戎，以铁为矢，矢长八寸，一弩十矢俱发。"元戎弩（也被称为诸葛连弩）和木牛流马一样，都是诸葛亮发明的。元戎弩能一次性发射十支箭，其杀伤力远超传统弓箭。
1961年成都郫县出土了蜀汉时期的一强弩，其铭文记载需要"十石"之力才能拉开弩弓，按蜀汉制"十石"合现今约534.6市斤。
不过因为重量和体积较大，需要两到三名士兵一起操控。虽然武器战斗力强大，但是因为所需材料和工艺都比较复杂，一直无法大量装备蜀汉军队。
于是诸葛亮在涪陵郡招募的三千劲卒，称为连弩士。涪陵郡辖今重庆市彭水、武隆、黔江、酉阳、秀山和贵州省务川、沿河一带。据《华阳国志》记载：
