目前我国已发现的最早的弩是河南洛阳出土的战国中期弩，而弩是由弓发展来的，诸葛连弩则是诸葛亮所制作的一种连弩，又称元戎弩，一次可发射十支长八寸的铁弩箭，火力很强。
但由于连弩的体积和重量都偏大，因此单兵是没有办法使用的，而诸葛连弩也是主要用于防守城池和营塞。然而诸葛连弩并没有传承下来，又缺乏实物，连图像等东西都没有，汉末魏大发明家马钧想要对其进行改进，但因为生产复杂，最终失传了。
其二：陌刀
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