所以等到安史之乱结束后，当时的唐朝，已经陷入了彻底分裂的状态当中。后期的唐朝，其实有点像东周时期的周王室。虽然也出了几个勉强像样的皇帝，想要改变地方节度使割据自治的弊病，但这个时候，已经是积弊难反。一些强大的地方节度使，甚至比唐朝中央所能控制的军队还要多。而且到了这个时候，节度使已经不再是中央委派，而是逐渐变成世袭制。和古时候的诸侯，除了称呼以外没有任何不同了。
这种状况，一直持续到唐朝末年。唐朝结束后，五代十国的开国君主，几乎全都是地方节度使出身。一直到了宋朝，赵匡胤杯酒释兵权，将节度使变成了一个不再掌兵的虚衔，这才终于结束了藩镇割据的情况。
