随着盛唐时期节度使制度的完善，军队装备以及训练也逐渐走向正规化。陌刀因此成为唐朝步兵的主战武器之一，成为常规装备。陌刀刚开始使用时，主要是为了对抗突厥骑兵。后来在诸军流行，则是为了对付以骑兵称雄的唐之"四夷"。但在唐朝之后，陌刀开始没落，史籍也很少见到陌刀的踪迹。由于陌刀不允许陪葬，所以当今并没有陌刀实物出土。但日本以唐朝为师，所以陌刀的制作技术也流传到了日本。
诸葛连弩
第二件冷兵器--诸葛连弩。相比起陌刀，诸葛连弩的名气更大，因为它的发明者，乃是蜀汉丞相诸葛亮。据《三国志·蜀书·诸葛亮传》注引《魏氏春秋》书中记载："亮作八务、七戒、六恐、五惧，皆有条章，以训厉臣子。又损益连弩，谓之元戎，以铁为矢，矢长八寸，一弩十矢俱发。"
