黄忠是誓死要捍卫长沙，但长沙太守韩玄不信任他，认为他和关羽有勾结，反而还把他抓起来准备赐死；魏延是一个很精明的人，他明白靠着长沙一郡的力量，是不可能斗得过刘备，而作为讨伐长沙的主帅，关羽一直不忍心杀掉黄忠而一直没有动真格，要是动真格的了，小小长沙是绝对挡不住关羽千军万马。
魏延是一个识时务者，并且他认为自己投降必须拉着黄忠一起，因为黄忠在几次和关羽较量中，得到关羽的赏识，只有黄忠在，自己才不会死，于是黄忠被拉到市场斩首的时候，魏延带兵救了他，并提着韩玄的头颅给黄忠看。
黄忠对此十分懊悔，不管韩玄对他怎么样，但弑主偷生不是大丈夫所为，但没办法自己的爱将魏延做都做了，只能开城献城；而黄忠也彻底选择隐退，到后来刘备亲自去请，才真正把黄忠给请出山。
反观魏延，拿着人头开城，并且还去邀功；魏延的这些做法其实在乱世中很正常，人总是要活着，明知道打不过，没必要坚持；魏延的文治武功是很牛皮的，可惜的是刘备执意要杀他，最后还是诸葛亮恩威并施下，才让魏延彻底诚服。诸葛亮对魏延的评价是：
