在著名的"泾原兵变"事件中，朝廷征召五千泾原士卒抗击襄阳叛乱，他们希望到长安后能得到朝廷的优厚赏赐，却只得到了怠慢（唯粝食菜啖而已），士兵的愤怒（覆而不顾）可以理解，但后面的事情就有点匪夷所思了。
叛军斩断城门，陈兵于丹凤楼下，德宗仓皇出逃，首都长安就这样稀里糊涂的陷落了。叛乱士卒大肆掳掠京师府库财物不说，还找了失势的太尉朱泚领头造反，后者自立为帝，国号大秦，年号"应天"。后来数镇节度使也卷入其中，最终演变成一场席卷关中地区的大规模动乱。
这次事件完全看不出镇兵对于朝廷的敬畏，说来"河朔 、淮蔡 、淄青材士"等兵源皆为节度使所养，这些士兵一般都终身从军，兄弟相继，父子相承，世代以军旅为家。因为藩镇节度使掌握着他们的生杀、赏罚、升降等权利，士兵们对藩镇节度使的依赖性也极强，他们"唯知其将之恩威，而不知有天子"。唐廷在藩镇军队的眼中并非衣食父母，自然不是他们效忠的对象，更奢谈敬畏了。
唐之中叶，节度使各有其兵，而非天子所能左右，其势成矣。--王夫之《读通鉴论》
