早在清朝入关前，就已经将火器投入使用了。
请看下面这张《满洲实录》收录的清太祖战图：《太祖率兵攻宁远》。图像很清晰地描绘了努尔哈赤军队使用火器的情况：
后金兵临宁远城下，军队以战车为先导。每辆战车前都有铳眼，鸟铳手透过铳眼举枪举枪射击。
宁远之战是努尔哈赤的大败仗。但即便如此，也反映出其对火器的早期使用情况。
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