刘秀驾崩后，先后有济南王刘康、阜陵王刘延、楚王刘英、广陵王刘荆，卷入谋反案，合计数十万人卷入其中，给新生的东汉帝国，蒙上了一层血色。
好在刘辅以他的行动告诉人们，他从来没有关注过政治，他所有的心思都在学术研究上。就藩后的刘辅，自始至终谨守法度，醉心于读书做学问。因此他受到了汉明帝格外的尊重，多次得到赏赐。
刘辅的后人也很遵纪守法，一直传位到曹魏代汉。需要补充交代的是，创建大夏政权的赫连勃勃，有人声称，他就是刘辅的后人。
据《新唐书》记载，刘辅有一个孙子叫刘进伯，曾经以度辽将军的身份，征讨匈奴。结果兵败被俘，被囚禁于孤山。后来刘进伯就在匈奴落户生根，他有一个孙子叫刘去卑，做了南匈奴右贤王。
