明朝人认为汉唐二朝都有前朝遗留的边堡，寨墙防守，因袭前朝边界就足以防备边患，而自宋朝以来，辽金元等异族以蛮夷入侵中国，华夷之边界模糊，大明没有前朝的边界可以因袭防守，所以只能自己创制疆界。
但是明代人认为明朝疆界是"皆在近边"，因此相比汉唐开疆拓土，远征夷狄，远戍疆外，略有不足。
明人士大夫凭此判断明朝疆土，超过了宋朝，可以和唐朝匹敌，但是不敌汉朝之盛。因为在北境朔方，南境交趾，以及北朝鲜和西北敦煌部分相比汉朝有所不足，可以说这样的认识在明朝士大夫之中是十分普遍的。
而收复河套就是明朝人在历史继承的疆域观念影响下的举动，明代人认为汉唐都统治过河套，河套也是自古以来夷夏之分界线，属于祖宗旧疆，明代却不能学唐朝张仁愿三次修筑受降城绝北方蛮夷南侵之路，反而让河套为蒙古贼寇窃据，所以对于河套地区的失去，明朝士大夫一直是十分痛心的。
