早在战国时期，作为战国七雄的各国都纷纷发明具有本国特色弩炮用于攻坚作战，而战国七雄中，弓箭弩炮精者为韩国和秦国最为精锐，韩国以精度而闻名，秦国以射程远而闻名，韩国的弩炮弓箭为防御而生，实为尺度较小善于机动性防御，而秦国弩炮大为重型，以攻城略地为主，善于攻坚。
《战国策.韩策一》"天下之强弓劲弩，皆自韩出"。
汉朝时期，弓弩已经广泛装备汉朝的军队中，弩的精确度和射程要远远高过于弓，根据战国策记载能射600步，相当于600米的距离，这个距离应该是弩最高的曲射距离，而在汉朝时，匈奴属游牧民族，其生产技术实力薄弱，能造出的弓箭一般射程都不会超过300米，并且匈奴以骑射为主进而精度性较差需要一定距离内填补其缺点，于是在战场上与汉朝弩队的遭遇，必须通过突击战而不是比弓箭精准度和射程，匈奴没有得比，一千弩手没有3000骑兵是不能近身的，所以当时匈奴在战场上十分惧怕汉朝的精锐弩队。
