东汉宗室宰相刘虞是公孙瓒的上司，他一向为政宽仁，主张以怀柔政策对待当地的游牧民族，因此公孙瓒与刘虞的关系逐渐恶劣，最终刘虞为了阻止公孙瓒变本加厉的掠夺百姓，于是决定率十万大军攻打公孙瓒。
但刘虞的士兵并不习战，而且有军令不准骚扰百姓，不许损害民居，因此也是久攻不下，因此兵败，公孙瓒则得到了总督北方四州的授权，成为了北方最强大的诸侯之一，有"白马将军"之称。
而公孙瓒麾下有三大名将，分别是赵云、田豫和严纲。李云在离开公孙瓒约7年后，在邺城与刘备再次相遇，从此赵云并跟随了刘备近三十年，先后参与过博望坡之战、长坂坡之战、江南平定战等，肚子独自指挥过入川之战、汉水之战、箕谷之战等，是刘备的"五虎将"之一，赵云也被后世认为是三国时期的完美人物。
